Komet, atau pendahulunya, terbentuk di Sistem Suria luar, mungkin jutaan tahun sebelum pembentukan planet.[3] Bagaimana dan bila komet terbentuk masih dibahaskan, dengan implikasi berbeza untuk pembentukan, dinamik dan geologi Sistem Suria. Simulasi komputer tiga dimensi menunjukkan ciri struktur utama yang diperhatikan pada nukleus komet boleh dijelaskan oleh tokokan halaju rendah berpasangan bagi kometesimal lemah.[4][5] Mekanisme penciptaan yang disukai ketika ini adalah hipotesis nebula, yang menyatakan bahawa komet mungkin adalah sisa-sisa dari "blok binaan" planetesimal asal dari mana-mana planet yang berkembang.[6][7][8]

Ahli falak berfikir bahawa komet berasal dari awan Oort dan cakera terserak.[9]